GE SR469-P5-HI-A20-E 保護(hù)器 

GE SR469-P5-HI-A20-E使用配置教程電源模塊模塊卡件PLC/DCS備件概述這是RobotStudio中編程外部軸的功能和命令的簡要概述。有關(guān)外軸以及如何編程的更詳細(xì)描述，請參閱產(chǎn)品手冊中的外軸使用協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。通常，外軸用于移動(dòng)工件、機(jī)器人或任何其他機(jī)構(gòu)。根據(jù)定義外軸的任務(wù)，外軸的運(yùn)動(dòng)可以通過兩種方式與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。與機(jī)器人的任務(wù)相同如果外軸與機(jī)器人處于同一任務(wù)中，則活動(dòng)外軸的當(dāng)前位置與創(chuàng)建的每個(gè)目標(biāo)一起存儲(chǔ)。當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到目標(biāo)時(shí)，外軸也將移動(dòng)到存儲(chǔ)位置。GE SR469-P5-HI-A20-E使用配置教程電源模塊模塊卡件PLC/DCS備件

輔助繼電器是PLC中數(shù)量多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。

    輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，負(fù)載只能由輸出繼電器的外部觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)部編程時(shí)可次使用。

    輔助繼電器采用M與十進(jìn)制數(shù)共同組成編號(hào)（只有輸入輸出繼電器才用八進(jìn)制數(shù)）。

    1．通用輔助繼電器（M0～M499）

    FX2N系列共有500點(diǎn)通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運(yùn)行時(shí)，如果電源突然斷電，則全部線圈均OFF。當(dāng)電源再次接通時(shí)，除了因外部輸入信號(hào)而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持OFF狀態(tài)，它們沒有斷電保護(hù)功能。通用輔助繼電器常在邏輯運(yùn)算中作為輔助運(yùn)算、狀態(tài)暫存、移位等。

    根據(jù)需要可通過程序設(shè)定，將M0～M499變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。

    2．?dāng)嚯姳３州o助繼電器（M500～M3071）

    FX2N系列有M500～M3071共2572個(gè)斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護(hù)功能，即能記憶電源中斷瞬時(shí)的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電源斷電時(shí)保持其原有的狀態(tài)，是因?yàn)殡娫粗袛鄷r(shí)用PLC中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內(nèi)容。其中M500～M1023可由軟件將其設(shè)定為通用輔助繼電器。

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