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控制系統中的干擾及其來源

現場電磁干擾是容易影響PLC控制系統可靠性的常見因素之一。它被稱為先解決問題，找出問題，然后提出問題的解決方案。因此，必須了解現場干擾的來源。

（1） 干擾源和一般分類

影響PLC控制系統的大多數干擾源都是在電流或電壓急劇變化的位置產生的。原因是電流變化產生磁場，磁場對設備產生電磁輻射；磁場變化產生電流，電磁波以高速產生。通常，根據干擾模式的不同，電磁干擾分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號與地面之間的電勢差，主要由電網連接、地面電勢差和空間電磁輻射在信號線上感應的共態（同方向）電壓疊加形成。共模電壓可以通過非對稱電路轉換為差模電壓，這直接影響測量和控制信號，并導致部件損壞（這是某些系統中I/O模塊損壞率高的主要原因）。這種共模干擾可以是DC或AC。差模干擾是指作用在信號兩極上的干擾電壓，主要由信號之間的空間電磁場的耦合感應和不平衡電路對共模干擾的轉換形成。這種干擾疊加在信號上，并直接影響測量和控制精度。

（2） PLC系統中干擾的主要來源和途徑

A、 強電流干擾

PLC系統的正常電源由電網供電。由于電網的廣泛覆蓋，它將受到所有空間電磁干擾，并在線路上感應電壓。特別是，電網中的變化、閘刀開關操作中的浪涌、大型電力設備的啟動和停止、交流和直流驅動引起的諧波以及電網中短路的瞬時影響都通過輸電線路傳輸到電源。

B、 機柜中的干擾

控制柜內的高壓電器、較大的感應負載、無序的布線容易對PLC造成一定程度的干擾。

C、 信號線干擾

與PLC控制系統連接的各種信號傳輸線，除了傳輸各種有效信息外，還總是會受到外部干擾信號的入侵。這種干擾主要有兩種方式：一種是由發射機電源或共享信號儀表的電源串聯連接的電網干擾，這種干擾經常被忽略；第二種是信號線受到空間電磁輻射的感應干擾，也就是信號線上的外部感應干擾，非常嚴重。信號引入的干擾將導致I/O信號異常工作，測量精度將大大降低，嚴重影響測量精度。 

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