ABB PPC322BE-HIEE300900R1 接口板
描述
操作模式的選擇機器人可以手動或自動操作。在手動模式下，機器人只能通過教學箱操作，不能通過任何外部設備操作。減速速度可限制為250 mm/s。速度限制不僅適用于刀具中心點（TCP），也適用于機器人的所有部件。它還可以監控安裝在機器人上的設備的速度。超速保護機器人的速度由兩臺獨立的計算機監控。緊急停止控制面板上有一個緊急停止按鈕，另一個在示教盒上。額外的緊急停止按鈕可以連接到機器人的安全鏈電路。這些包括：手動停止、自動停止、一般停止、停止、極限停止。機器人有許多電輸入，可用于連接外部安全設備，如安全門和光幕。這允許機器人的安全功能由外圍設備和機器人本身激活。
PLC模塊、可編程控制器、CPU模塊、I0模塊、DO模塊、AI模塊、DI模塊、網絡通信模塊
以太網模塊、運動控制模塊、模擬輸入模塊、模擬輸出模塊、數字輸入模塊、數字輸出模塊
冗余模塊、電源模塊、繼電器輸出模塊、繼電器輸入模塊、處理器模塊。
CompactLogix PLC提供面向低端到中型應用的Logix解決方案。典型的應用包括設備級別的控制應用（只要求有限的輸入輸出數量以及有限的通訊要求）。Compactlogix 1769-L31提供兩個串行通訊接口。1769-L32C和1769-L35CR控制器提供一個集成的ControlNet通訊口。1769-L32E和1769-L35E提供一個集成的以太網接口。
CompactLogix PLC系統支持：從中心CompactLogix控制器通過EtherNet/IP、控制網、設備網來遠程控制輸入輸出和現場設備，實現不同地點的分布式控制。
通過將CompactLogix控制器連接到EtherNet/IP以太網或ControlNet控制網，您可以以很低的成本將一臺機器或一個項目集成到一個工廠范圍控制系統中去。比如：您可以使用1769-L35E控制器連接數量眾多的產品，如Allen-Bradley PanelView Plus操作員界面、Point I/O、和PowerFlex 70驅動器，以實現全范圍的集成解決方案。
ABB 3BHB003154R0101
ABB 3BHB003688R0001
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ABB 3BHB003689
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ABB 3BHE024747R0101
ABB 3BHE027632R0101
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