Emerson SLS1508-KJ2201X1-BA1-12P3162X112 控制器

1.CPU模塊

CPU模塊主要由微處理器（CPU芯片）和存儲器組成。在PLC控制系統(tǒng)中，工廠CPU模塊相當(dāng)于人腦。它持續(xù)收集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，并刷新系統(tǒng)的輸出；內(nèi)存用于存儲程序和數(shù)據(jù)。

2.I/O模塊

輸入模塊和輸出模塊簡稱為I/O模塊。它們是系統(tǒng)的眼睛、耳朵、手和腳，是外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊之間的橋梁。

輸入模塊用于接收和采集輸入信號，開關(guān)輸入模塊用于接受從按鈕；來自選擇器開關(guān)、數(shù)字撥盤開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等的開關(guān)輸入信號；模擬輸入模塊用于接收電位計、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬電流和電壓信號。

開關(guān)輸出模塊用于控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等輸出設(shè)備，而模擬輸出模塊則用于控制調(diào)節(jié)閥和變頻器等執(zhí)行機構(gòu)。

CPU模塊的工作電壓一般為5V，而PLC的輸入/輸出信號電壓一般較高，如DC 24V和AC 220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能會損壞CPU模塊中的組件或使PLC無法正常工作。在I/O模塊中，使用光耦合器、光電晶閘管、小繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部I/O電路。除了傳輸信號外，I/O模塊還具有電平轉(zhuǎn)換和隔離功能。

3.程序員

程序員用于生成用戶程序，并使用它來編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令列表程序，因此也稱為指令編程器。它體積小，價格便宜。它通常用于編程小型PLC或現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)。

使用編程軟件可以在計算機屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令列表、功能框圖和順序功能圖程序，并實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序編譯后，可將其下載到PLC，或?qū)LC中的程序上傳到計算機。程序可以保存或打印，也可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程編程和傳輸。

4.電源

PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部開關(guān)電源為每個模塊提供直流5V、±12V、24V和其他直流電源。小型PLC通?？梢詾檩斎腚娐泛屯獠侩娮觽鞲衅鳎ㄈ缃咏_關(guān)）提供24V DC電源，用于驅(qū)動PLC負(fù)載的DC電源通常由用戶提供。

CPU模塊的工作電壓一般是5V，而PLC的輸入／輸出信號電壓一般較高，如直流24V和交流220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使PLC不能正常工作。在I／O模塊中，用光耦合器、光電晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的I／O電路，I／O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。

    編程器用來生成用戶程序，并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。它的體積小，價格便宜，一般用來給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)。

    使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印，通過網(wǎng)絡(luò)，還可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。

    PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC5V，±12V，24V等直流電源。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開關(guān))提供24V直流電源，驅(qū)動PLC負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。