Emerson 1C31179G02 控制器
PLC中的計(jì)時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。它有一個(gè)設(shè)定值寄存器(一個(gè)字長)、一個(gè)電流值寄存器(一字長)和一個(gè)圖像寄存器(一位二進(jìn)制),用于存儲其輸出觸點(diǎn)狀態(tài)。三個(gè)存儲單元使用相同的部件號。FX系列PLC的定時(shí)器分為通用定時(shí)器和積分定時(shí)器。
常數(shù)K可以用作計(jì)時(shí)器的設(shè)置值,或者數(shù)據(jù)寄存器(D)的內(nèi)容可以用于設(shè)置計(jì)時(shí)器。例如,由外部數(shù)字開關(guān)輸入的數(shù)據(jù)可以作為定時(shí)器的設(shè)置值存儲在數(shù)據(jù)寄存器中。通常使用帶有備用電池的數(shù)據(jù)寄存器,以便在斷電時(shí)數(shù)據(jù)不會丟失。
每個(gè)系列的計(jì)時(shí)器數(shù)量和組件編號如表3-5所示。100ms計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)范圍為0.1~3276.7s,10ms計(jì)時(shí)器的時(shí)間范圍為0.01~327.67s。當(dāng)FX1S的專用輔助繼電器M8028處于1狀態(tài)時(shí),T32~T62(31點(diǎn))定義為10ms計(jì)時(shí)器。當(dāng)連接圖3–10中X0的常開觸點(diǎn)時(shí),T200的電流值計(jì)數(shù)器從0開始并累積10ms時(shí)鐘脈沖。當(dāng)電流值等于設(shè)定值414時(shí),計(jì)時(shí)器的常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開,即T200的輸出觸點(diǎn)在其線圈中驅(qū)動10ms×414=4.14s。X0的常開觸點(diǎn)斷開后,計(jì)時(shí)器復(fù)位,其常開觸點(diǎn)被斷開,常閉觸點(diǎn)被連接,電流值恢復(fù)為0。
CPU模塊相當(dāng)于人腦和心臟。它持續(xù)收集輸入信號,執(zhí)行用戶程序,并刷新系統(tǒng)的輸出;內(nèi)存用于存儲程序和數(shù)據(jù)。
CPU芯片
CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成。PLC使用以下類型的CPU芯片:
(1) 通用微處理器,如Intel的808680186至Pentium系列芯片;
(2) 單片機(jī)(SCM),如Intel的MCS51/96系列單片機(jī);
(3) 位芯片微處理器,如AMD2900系列位芯片微處理器。存儲
PLC的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng),使PLC具有基本的智能,可以完成PLC設(shè)計(jì)者指定的各種任務(wù)。系統(tǒng)程序由PLC制造商設(shè)計(jì),并固化在ROM中。用戶無法直接讀取。PLC的用戶程序由用戶設(shè)計(jì),它決定了PLC的輸入信號和輸出信號之間的具體關(guān)系。用戶程序存儲器的容量通常以字為單位(每個(gè)字由16位二進(jìn)制數(shù)字組成)。三菱的FX系列PLC調(diào)用用戶程序存儲步驟(即字)的單位。小型PLC的用戶程序內(nèi)存容量約為1K字,大型PLC的用戶編程內(nèi)存容量可達(dá)數(shù)M(兆字節(jié))字。
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