YASKAWA CP-9200SHSVA 伺服驅(qū)動(dòng)器 

PLC采用“順序掃描和連續(xù)循環(huán)”的方法來進(jìn)行工作。即PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶的控制要求，編譯存儲(chǔ)在用戶存儲(chǔ)器中的程序，并根據(jù)指令步數(shù)(或地址數(shù))進(jìn)行周期性的循環(huán)掃描。如果沒有跳轉(zhuǎn)指令，用戶程序?qū)妮^好的指令開始順序執(zhí)行，直到程序完成。然后，CPU將返回更好的指令并開始下一輪掃描。在二次掃描過程中，輸入信號(hào)的采樣和輸出狀態(tài)的刷新也應(yīng)完成。
PLC的一個(gè)掃描周期必須經(jīng)歷三個(gè)階段:輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新。
在PLC的輸入采樣階段:首先通過掃描依次讀入輸入鎖存器中暫存的所有輸入端的開關(guān)狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，寫入相應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器，即刷新輸入。然后關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。 

在PLC的程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶程序指令存儲(chǔ)的順序掃描并執(zhí)行每條指令。經(jīng)過相應(yīng)的計(jì)算和處理后，結(jié)果被寫入輸出狀態(tài)存儲(chǔ)裝置，輸出狀態(tài)存儲(chǔ)裝置中的所有內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，輸出狀態(tài)存儲(chǔ)器件的開關(guān)狀態(tài)送到輸出刷新階段的輸出鎖存器，以一定的方式輸出【繼電器、晶體管或晶閘管】驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的輸出器件工作。 

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